Something TO DO

ROS中安装使用cartographer

因为下载cere-solver需要链接外网，所以需要翻墙。

一些小技巧的积累

TIPS！

符合下列配置和问题的请尝试，其他的不保证可行，不要随便尝试，修改文件前保存备份。

（呵呵，果然出现了大家都吐槽的问题，RTL8723BE在linux下不稳定，即使按照下面这样修改了还是不稳定，但是从头重新来一遍就又好了，等待长久解决方案！）

系统配置：win7和ubuntu16.04双系统

无线网卡：RTL8723BE

问题：

1, win7正常连接网络，无线和有线都能正常连接网络;

2,ubuntu16.04有线正常连接网络，无线网络有时能连接上，有时连不上，连上之后网速也奇慢。

使用Qt开发ros的一些提示。

参考：https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/_source/How-to-Install-Users.html

前面提醒：单位刚购买了仙知机器人的AGV，由于想单独使用激光雷达，又不想拆解机器人，所以采用网线与激光雷达通信。

下面开始正文

在C语言中，printf表示把字符串格式化输出到终端。sprintf表示把字符串格式化输出到另一个字符串。而snprintf表示把字符串格式化之后，输出指定位数到新的字符串。