Something TO DO
ROS中安装使用cartographer
因为下载cere-solver需要链接外网，所以需要翻墙。
利用SICK-TIM561-2050101激光雷达在ROS下做SLAM
前面提醒：单位刚购买了仙知机器人的AGV，由于想单独使用激光雷达，又不想拆解机器人，所以采用网线与激光雷达通信。
下面开始正文
因为下载cere-solver需要链接外网，所以需要翻墙。
前面提醒：单位刚购买了仙知机器人的AGV，由于想单独使用激光雷达，又不想拆解机器人，所以采用网线与激光雷达通信。
下面开始正文