math - Something TO DO
SLAM在室内环境中的线段提取方法
参考文献：
Nguyen V, Martinelli A, Tomatis N, et al. A comparison of line extraction algorithms using 2D laser rangefinder for indoor mobile robotics[C]// Ieee/rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, 2005:97-111.
A*算法
A*算法，寻找最优路径！
仍然是整理参考别人的总结，对应到代码详细的说明一下！
原文地址：http://www.policyalmanac.org/games/aStarTutorial.htm
中文网址http://zhyt710.iteye.com/blog/739803
匈牙利算法3（转载）
这是转载的文章，如果想要系统的看，可以从匈牙利算法1http://mario.is-programmer.com/posts/52265.html开始看起！！！
匈牙利算法 2
转载的匈牙利算法，如果想系统的看可以从匈牙利算法1：http://mario.is-programmer.com/posts/52265.html看起！！
如何在Adobe Illustrator输入数学公式
问：如何在Adobe Illustrator输入数学公式？
答：有个Mathmagic Pro的软件（类似于MathType）,可以保存为eps或者pdf格式，然后导入Illustrator中进行编辑。
软件当然有破解版，我是下载链接！！（杀毒软件可能报错，如果担心那就别用了）
提取密码：eowb
Lasalle’s invariance principle（拉塞尔不变性原理）
木有好的中文资料啊，自己写一个，帮助理解。
原英文版本请参考[1].
math
一些英文的数学名词
Spectral Theorem
谱定理