SLAM - Something TO DO

ROS中安装使用cartographer

因为下载cere-solver需要链接外网,所以需要翻墙。

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利用SICK-TIM561-2050101激光雷达在ROS下做SLAM

前面提醒:单位刚购买了仙知机器人的AGV,由于想单独使用激光雷达,又不想拆解机器人,所以采用网线与激光雷达通信。

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