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在linux环境下编译C++ 程序【转载】
原文链接：http://www.cnblogs.com/ucas/p/5778664.html
Linux下编译单个或者多个源文件的方法。
SLAM在室内环境中的线段提取方法
参考文献：
Nguyen V, Martinelli A, Tomatis N, et al. A comparison of line extraction algorithms using 2D laser rangefinder for indoor mobile robotics[C]// Ieee/rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, 2005:97-111.
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等效轴坐标系表示法
首先将坐标系$\{B\}$和一个已知参考坐标系$\{A\}$重合。将$\{B\}$绕矢量$^A\hat{K}$按右手定则旋转$\theta$角度。
等效旋转矩阵的表示形式推导：
正交矩阵的凯莱公式
正交矩阵的凯莱公式
cmake 简介
转载自：http://tzc.is-programmer.com/show/476.html
CMake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件,能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。
电影记录
记录自己看过的那些引人深思的电影！（排名不分前后）
A*算法
A*算法，寻找最优路径！
仍然是整理参考别人的总结，对应到代码详细的说明一下！
原文地址：http://www.policyalmanac.org/games/aStarTutorial.htm
中文网址http://zhyt710.iteye.com/blog/739803
匈牙利算法3（转载）
这是转载的文章，如果想要系统的看，可以从匈牙利算法1http://mario.is-programmer.com/posts/52265.html开始看起！！！
匈牙利算法 2
转载的匈牙利算法，如果想系统的看可以从匈牙利算法1：http://mario.is-programmer.com/posts/52265.html看起！！