Something TO DO
ROS学习总结
TIPS！
windows和ubuntu双系统下无线网络连接问题
符合下列配置和问题的请尝试，其他的不保证可行，不要随便尝试，修改文件前保存备份。
（呵呵，果然出现了大家都吐槽的问题，RTL8723BE在linux下不稳定，即使按照下面这样修改了还是不稳定，但是从头重新来一遍就又好了，等待长久解决方案！）
系统配置：win7和ubuntu16.04双系统
无线网卡：RTL8723BE
问题：
1, win7正常连接网络，无线和有线都能正常连接网络;
2,ubuntu16.04有线正常连接网络，无线网络有时能连接上，有时连不上，连上之后网速也奇慢。
使用Qt插件在Qt中进行ROS开发
使用Qt开发ros的一些提示。
参考：https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/_source/How-to-Install-Users.html
利用SICK-TIM561-2050101激光雷达在ROS下做SLAM
前面提醒：单位刚购买了仙知机器人的AGV，由于想单独使用激光雷达，又不想拆解机器人，所以采用网线与激光雷达通信。
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