C++ - Something TO DO

一些小技巧的积累

正则表达式速查表

使用Qt开发ros的一些提示。

参考：https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/_source/How-to-Install-Users.html

在C语言中，printf表示把字符串格式化输出到终端。sprintf表示把字符串格式化输出到另一个字符串。而snprintf表示把字符串格式化之后，输出指定位数到新的字符串。