Something TO DO

ROS中安装使用cartographer

因为下载cere-solver需要链接外网,所以需要翻墙。

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ORB_SLAM2 安装 血的教训

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ubuntu16.04安装turtlebot2,kinect v1说明

 

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Notes

一些小技巧的积累

 

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正则表达式速查表

正则表达式速查表
 

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ROS学习总结

TIPS!

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windows和ubuntu双系统下无线网络连接问题

符合下列配置和问题的请尝试,其他的不保证可行,不要随便尝试,修改文件前保存备份。

(呵呵,果然出现了大家都吐槽的问题,RTL8723BE在linux下不稳定,即使按照下面这样修改了还是不稳定,但是从头重新来一遍就又好了,等待长久解决方案!)

系统配置:win7和ubuntu16.04双系统

无线网卡:RTL8723BE

问题:

1, win7正常连接网络,无线和有线都能正常连接网络;

2,ubuntu16.04有线正常连接网络,无线网络有时能连接上,有时连不上,连上之后网速也奇慢。

 

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使用Qt插件在Qt中进行ROS开发

使用Qt开发ros的一些提示。

参考:https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/_source/How-to-Install-Users.html

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利用SICK-TIM561-2050101激光雷达在ROS下做SLAM

前面提醒:单位刚购买了仙知机器人的AGV,由于想单独使用激光雷达,又不想拆解机器人,所以采用网线与激光雷达通信。

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snprintf函数的使用(Windows和Linux下的区别)[转]

在C语言中,printf表示把字符串格式化输出到终端。sprintf表示把字符串格式化输出到另一个字符串。而snprintf表示把字符串格式化之后,输出指定位数到新的字符串。

 

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